KPS-600/20-REL Kuka KRC2 Modulo servoazionamento Kuka KPS-600/20-REL KPS-600/20 REL Descrizione I comandi del sistema di controllo del robot sono accettati tramite il bus di azionamento e i messaggi di stato vengono inviati al controller del robot. La comunicazione viene monitorata tramite il connettore Watchdog, in caso di errore la comunicazione è iniziata dalla frenata di corto circuito.
Il KPS600 è composto da:
- Contattore di rete
- Modulo di potenza con sistema di avviamento
- Collegamento del reattore incluso un relè di frenatura di corto circuito elettrico
- Pulsante freno (insieme per tutti e 6 gli assi e separatamente per 2 assi aggiuntivi)
- Interfaccia DSE-IBS e servo macchina
- Connettore di ricarica della batteria, tensione di buffering disattivata, distribuzione di tensioni di 24 V.
- Monitoraggio dell'inter-rete
- Spegnimento delle ventole (uscita), monitoraggio delle ventole (Ingresso)
- Accoppiamento nel sistema di sicurezza
- Monitoraggio della temperatura
Alimentatore KPS Kuka con una potenza di ingresso nominale di AC400 / 415 V, corrente di ingresso nominale di 15 A e un numero di versione di 600/20-REL.
KPS-600-20-REL di Kuka appartiene alla famiglia di alimentatori KPS. Gli alimentatori KPS alimentano più unità e servi. Questo KPS-600-20-REL offre una potenza di ingresso nominale di AC400 / 415 V e una corrente di ingresso nominale di 15A. Presenta inoltre una potenza di uscita nominale di DC565 / 585 V e una corrente di uscita nominale di 20 A con un peso di 6,5 libbre.
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