Perché il 5069-L380ERM è presente in numerosi aggiornamenti delle macchine ultimamente

Scritto da Miya Zheng, Direttore di Moore Automated

Miya Zheng ricopre il ruolo di Direttore delle vendite presso Moore Automated e ha oltre 12 anni di esperienza pratica nel settore dell'automazione. Nel corso degli anni, ha acquisito una solida conoscenza delle tecnologie di automazione, delle tendenze del mercato e delle esigenze dei clienti in diversi settori.

È stata attivamente coinvolta nello sviluppo di relazioni con i clienti a lungo termine, nella conduzione di iniziative di vendita e nel contributo alla crescita del business sia nei mercati consolidati che in quelli emergenti. La sua esperienza combina una conoscenza pratica del settore con una comprovata esperienza nel fornire risultati.

Introduzione

Se parli con alcuni costruttori di macchine in questi giorni, noterai uno schema. Non è che i controller siano “deboli” o “obsoleti”, è semplicemente che la portata delle macchine continua a crescere.

Un ingegnere con cui ho parlato di recente lo ha detto in modo molto semplice:"Non abbiamo cambiato il controller perché non funzionava. L'abbiamo cambiato perché la macchina era diventata troppo grande."

Questo spiega praticamente perché5069-L380ERMController di movimento Allen Bradleycontinua ad apparire nelle nuove linee di confezionamento, nei sistemi di pallettizzazione e nelle apparecchiature di movimentazione multiasse.

Fa parte della famiglia CompactLogix 5380 e combina il controllo logico standard con il controllo assi integrato su EtherNet/IP. Sulla carta, le specifiche principali sono semplici:

• Fino a31 assi CIP Motion
• Memoria utente da 1 GB
• DoppioPorte Ethernet da 1 Gbps
• Compatibilità conModuli I/O compatti 5069

Niente di tutto ciò sembra drammatico a prima vista. Ma nei progetti reali, questi numeri tendono ad avere più importanza del previsto.

Quando le macchine iniziano a diventare troppo grandi per i loro controller

Una situazione comune si presenta nei progetti di imballaggio e movimentazione.

Una macchina inizia in modo abbastanza semplice: forse alcuni servoassi per l'alimentazione, la sigillatura e lo scarico. Quindi i requisiti si espandono. Viene aggiunto un sistema di visione. Ancora qualche trasportatore. Una stazione di scarto. Forse un sistema di tracciabilità del prodotto legato al MES.

In poco tempo, il lato del movimento non sembra più così “semplice”.

Di solito è lì che5069-L380ERMController di movimento Allen Bradleyinizia a essere preso in considerazione.

Il punto chiave è ilFunzionalità CIP Motion a 31 assi. Consente a più servoassi di funzionare in coordinamento su EtherNet/IP senza suddividere il controllo del movimento in livelli hardware separati. In pratica, ciò significa meno moduli di movimento dedicati e meno frammentazione della rete.

Per gli OEM che costruiscono macchine come:

• Incartonatrici
• Astucciatrici
• Palettizzatori
• Sistemi di etichettatura
• Macchine di assemblaggio multistazione

questo tipo di consolidamento rende l'architettura di controllo più semplice da gestire sia durante la progettazione che durante la messa in servizio.

Un altro dettaglio che tende ad avere importanza più avanti nel progetto è la coerenza temporale. Quando più assi sono sincronizzati sullo stesso controller, la messa a punto e il debug di solito diventano più prevedibili rispetto alle configurazioni di movimento distribuito.

Memoria, rete e vincoli “nascosti”.

La maggior parte delle persone guarda prima il movimento. Ma nelle applicazioni reali, il carico di memoria e di rete solitamente si manifesta prima del previsto.

IL5069-L380ERMController di movimento Allen Bradleyfornisce1 GB di memoria utente, che non è solo per la logica.

Nei programmi macchina reali, quello spazio viene generalmente consumato da:

• Gestione ricette per più formati di prodotto
• Storico allarmi e diagnostica
• Profili di movimento e tabelle camme
• Registrazione dati di produzione
• Buffer di comunicazione

Sulle macchine con frequenti cambi di formato, lo spazio di memoria diventa meno un “bello da avere” e più un requisito pratico.

Il lato rete è un’altra area in cui le cose sono cambiate.

Condoppie porte Ethernet da 1 Gbps, il controller è chiaramente progettato per un traffico più pesante rispetto alle vecchie architetture a 100 Mbps. Ciò è importante perché le macchine moderne raramente funzionano più solo con PLC + I/O.

Una configurazione tipica ora include:

• Servoazionamenti su EtherNet/IP
• Blocchi I/O remoti
• HMI con visualizzazione in tempo reale
• Sistemi di ispezione visiva
• Raccolta dati o connettività MES

Tutto ciò si trova sulla stessa rete. Se la larghezza di banda è limitata, non sempre si verifica un errore: si notano ritardi, jitter o aggiornamenti incoerenti.

Le porte Gigabit non risolvono tutto, ma riducono la possibilità che la rete diventi un collo di bottiglia.

Dove si adatta meglio ai progetti reali

IL5069-L380ERMController di movimento Allen Bradleydi solito non viene scelto perché introduce un nuovo concetto. Viene scelto perché si adatta ad una certa classe di macchine ormai piuttosto comuni:

• Attrezzature per l'imballaggio multiasse
• Sistemi di movimentazione materiali ad alta velocità
• Linee di assemblaggio flessibili
• Macchine con frequenti cambi di prodotto

Si adatta meglio anche quando gli ingegneri vogliono rimanere nei limitiEcosistema I/O compatto 5069, invece di mescolare più piattaforme hardware.

Dal punto di vista della manutenzione, avere movimento, logica e diagnostica in un unico prodottoStudio 5000Logix Designersemplifica inoltre la risoluzione dei problemi. Non passi molto tempo a saltare da uno strumento all'altro solo per tracciare un segnale o il comportamento di un asse.

Conclusione

IL5069-L380ERMController di movimento Allen Bradleynon si tratta davvero di una caratteristica straordinaria.

Si tratta più di come i pezzi si incastrano:

• 31 assi CIP Motionper il coordinamento multiasse
• Memoria da 1 GBper espandere la logica e i dati della macchina
• Doppia Ethernet da 1 Gbpsper i carichi di rete moderni
• Movimento integratoEthernet/IP
• Compatibilità con5069 I/O compatti

Nella maggior parte dei progetti reali, non viene selezionato perché è "avanzato".
Viene selezionato perché non è d'intralcio quando le macchine diventano più complesse del previsto.

Modelli consigliati

Domande frequenti

1. Quale architettura di movimento fa il5069-L380ERM Allen Bradley Motion Controller sfrutta effettivamente la sincronizzazione degli assi ad alta densità?

IL5069-L380ERMController di movimento Allen Bradleyè costruito suMovimento CIP su EtherNet/IP, consentendo la sincronizzazione deterministica multiasse su una rete Ethernet industriale standard. Supporta fino a31 assi di movimento, rendendolo adatto a sistemi di movimento coordinato di complessità medio-alta come linee di imballaggio e movimentazione materiali.

2. Come funziona la memoria utente da 1 GB del 5069-L380ERMinfluenzare la scalabilità delle applicazioni nelle implementazioni industriali reali?

Il controllore fornisce1 GB di memoria utente, che espande significativamente la capacità diprofili di movimento, strutture di ricette, buffer diagnostici e registrazione dei dati di runtime. Ciò consente agli OEM di progettare macchine con una maggiore variabilità del prodotto e una maggiore intelligenza integrata senza moduli di archiviazione esterni.

3. In che modo le doppie porte Ethernet da 1 Gbps migliorano la topologia di rete di5069-L380ERMController di movimento Allen Bradley?

L'integratodoppie interfacce Gigabit Ethernet (1 Gbps + 1 Gbps)supportare architetture di rete segmentate o a catena, migliorando l'efficienza della comunicazione traHMI, servoazionamenti, I/O remoti e sistemi MES di livello superiore. Riduce il rischio di latenza negli ambienti EtherNet/IP a traffico elevato.

4. Perché la limitazione a 31 assi del5069-L380ERMconsiderato sufficiente per la maggior parte delle applicazioni di movimento OEM?

ILCapacità CIP Motion a 31 assiè generalmente allineato con categorie di macchine comepallettizzatori, astucciatrici, incartonatrici e sistemi di assemblaggio multistazione. Nella maggior parte dei progetti OEM reali, questa gamma di assi copre sia il movimento primario che le funzioni servo ausiliarie all'interno di un singolo controller.

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