ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1

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Descrizione

Sistema dell'ingresso/uscita
Un sistema distribuito dell'ingresso/uscita è usato, in base al fieldbus CAN/DeviceNet standard. Ciò
permette di montare le unità dell'ingresso/uscita dentro il gabinetto o l'esterno il gabinetto
con un cavo che collega l'unità dell'ingresso/uscita al gabinetto.
Due bus indipendenti di CAN/DeviceNet permettono i vari stati di trattamento dell'ingresso/uscita.
Entrambi i canali possono funzionare come il padrone o schiavo. Un bus, CAN1, sta funzionando con
tasso di dati fisso e l'altro, CAN2 (accessibile tramite l'ingresso/uscita di opzione di software più), con
tassi di dati differenti.

Una serie di unità d'uscita differenti e dell'input possono essere installate:
- Input ed uscite di Digital.
- Entrate analogiche ed uscite.
- Ingresso (schiavo) per l'ingresso/uscita a distanza di AB.
- Ingresso (schiavo) per lo schiavo di Interbus.
- Ingresso (schiavo) per lo schiavo di DP di Profibus.
S4Cplus con l'ingresso/uscita di opzione più può essere configurato per le unità di fieldbus da altra
fornitori. Per maggiori informazioni vedi le opzioni di RobotWare della specificazione di prodotto.
Gli input e le uscite possono essere configurati per essere adatta alla vostra installazione:
- Ogni segnale ed unità possono essere dati un nome, per esempio la pinza di presa, alimentatore.
- Tracciato dell'ingresso/uscita (cioè un collegamento fisico per ogni segnale).
- Polarità (massimo o basso attivo).
- Collegamenti trasversali.
- Fino a 16 segnali numerici possono essere raggruppati insieme ed essere usati come se siano stati un singolo
segnali quando, per esempio, impostando un codice a barre.
- Trattamento degli errori specializzato.
- «Livello di fiducia» selezionabile (cioè che azione da prendere quando un'unità è «persa ").

Programmi permettere controllato/disattivare delle unità dell'ingresso/uscita.
- Rappresentazione in scala dei segnali analogici.
- Filtrazione.
- Definizione di polarità.
- Pulsare.
- segnale analogico TCP-proporzionale.
- Ritardi programmabili.
- Ingresso/uscita simulato (per la formazione i collegamenti trasversali o delle circostanze logiche senza
abbia bisogno del per l'hardware fisico).
- Coordinazione accurata con moto.
I segnali possono essere assegnati alle funzioni di sistema speciali, quale l'inizio di programma, in modo da essere
capace di controllare il robot da un pannello o da uno SpA esterno.
Il robot può funzionare come uno SpA verificando e controllare i segnali dell'ingresso/uscita:
- Le istruzioni dell'ingresso/uscita sono concurrent eseguito al moto del robot.
- Gli input possono essere collegati alle routine della trappola. (Quando un tal input è messo,
inizio di routine della trappola che eseguono. A seguito di questo, esecuzione di programma normale
riassunti. Nella maggior parte dei casi, questo non avrà alcun effetto visibile sul moto del robot,
i.e. se un numero limitato delle istruzioni è eseguito nella routine della trappola.)
- I programmi a bassa priorità (per il controllo dei segnali, per esempio) possono essere
funzionamento in parallelo con il programma di robot reale. Richiede l'opzione a funzioni multiple, vedono
Specificazione di prodotto RobotWare.

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