Progettato specificamente per sistemi di sollevamento dinamici per gru, paranchi e multi-asse, il Emerson Control Techniques SPMD1424 inverter modulare offre mantenimento della coppia a velocità zero e controllo di posizione di precisione ad anello chiuso, eliminando ingombranti banchi di resistori di frenatura. Rispetto agli azionamenti standalone standard, questo stadio di potenza a bus DC da 160 kW / 250 HP ricicla l'energia rigenerativa in discesa direttamente agli assi carrello e ponte adiacenti, riducendo il consumo energetico della gru fino al 25% e adattandosi a quadri elettrici ultra-compatti da 400 mm su gru a ponte, portuali per container e paranchi automatizzati per acciaierie.
| Marca / Serie | Emerson Control Techniques (Nidec) / Unidrive SPM |
| Numero Modello | SPMD1424 (Dimensione Telaio 1, Livello Potenza 4) |
| Classe di Tensione di Sistema | Sistema di Alimentazione 380–480 V CA ±10% (Ingresso Bus DC) |
| Uscita Heavy Duty | 290 A Continui / 160 kW (250 HP @ 460 V) Potenza Nominale Motore |
| Uscita Normal Duty | 335 A (Docked) / 350 A (Undocked) — Fino a 185 kW / 200 kW (300 HP) |
| Modalità di Controllo e Feedback | Vettore Open/Closed-Loop, Servo e Controllo di Posizione Sincrono (Menu 13) |
| Frenatura Interna | Nessun Transistor di Frenatura Interno (Progettato per Rigenerazione su Bus DC Comune) |
| Raffreddamento e Montaggio | Dissipatore di Calore Through-Panel IP54; Richiesto Alimentatore Ventola Esterno 24 V CC |
"Per i retrofit di gru a ponte e paranchi, il nostro ingegnere capo degli azionamenti consiglia di abbinare lo SPMD1424 con un modulo opzionale SM-Universal Encoder Plus nel suo pod di controllo. Questa combinazione abilita il controllo vettoriale a ciclo chiuso con logica di rilascio del freno meccanico (Menu 12) e il controllo di posizione a bordo (Menu 13), garantendo un sollevamento del carico fluido e anti-oscillazione e un posizionamento preciso anche a velocità zero."
"Nel Q4 2025, quattro moduli Emerson SPMD1424 sono stati implementati su un retrofit di una gru a doppia trave da 120 tonnellate presso un'acciaieria pesante in Vietnam. Collegando i motori del paranco principale, del paranco ausiliario e del ponte su un bus DC condiviso, l'impianto ha eliminato il surriscaldamento dei resistori di frenatura dinamica esterni nella cabina della gru e ha raggiunto un'accuratezza di posizionamento ripetibile di ±1,5 mm su turni continui 24/7 in fonderia."
R: Se abbinato a un pod di controllo Unidrive SP, l'SPMD1424 utilizza algoritmi vettoriali a ciclo chiuso integrati e un Controller di Posizione a bordo (Menu 13). Collegando un encoder incrementale, SinCos o assoluto tramite un modulo opzionale SM-Encoder, l'azionamento regola la coppia e la posizione dell'albero fino a un singolo impulso dell'encoder, prevenendo la caduta del carico durante l'innesto del freno meccanico.
R: In una configurazione "Docked", il raddrizzatore SPMC/SPMU si monta direttamente sopra l'inverter SPMD1424, condividendo il flusso d'aria verticale e classificando l'unità a 335 A (185 kW). In una configurazione "Undocked", il raddrizzatore viene montato su un piano verticale separato, consentendo un flusso d'aria di raffreddamento illimitato sul dissipatore di calore e aumentando l'uscita continua in modalità normal-duty a 350 A (200 kW).
R: Sì. Fino a 10 stadi di potenza SPMD1424 possono essere cablati in parallelo utilizzando bobine di condivisione dell'uscita (con derating di corrente parallelo standard) per pilotare singoli motori di paranco superiori a 1.500 kW, mantenendo la sincronizzazione unificata di velocità e coppia.
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